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前幾天測試了 air2 跟隨測試,發現他如果是在人後方跟隨效果很好,而且他沒有上避障模組卻做出類似避開上方障礙物的動作。
但是如果要他拍攝正面人臉下,後退方式避障它就很高的頻率會傻掉......。
簡單說我面向它走去,它應該要後退,但是它有時就不後退讓我走到它面前,然後我就在它下方走過,它就這樣搞丟追蹤目標。
我做這些測試時是讓它飛行高度大約比我高四顆頭情況下,在一個半車道周圍有點電線杆路有點上下坡和彎曲的地方測試。 ... |